کنترل فعال سینماتیک حرکت چرخ به منظور بهبود پایداری خودرو

در سال های اخیر پیشرفت های عمده ای در زمینه بهبود ویژگی های فرمان پذیری خودرو حاصل شده است. تمامی این تکنیک ها هدف مشترکی دارند: افزایش ایمنی و بهبود عمل کرد خودرو با صرف نیروی کمتری توسط راننده. این پروژه به حوزه ای در این زمینه می پردازد که نوپاتر از سایر حوزه های این زمینه است. با به وجود آوردن امکان تغییر هندسه تعلیق به وسیله محرک هایی که اتصالات را جابه جا می کنند یا طول بندها را تغییر می دهند، می توان ویژگی های مختلف دینامیکی خودرو را تغییر داد. در این پروژه، با به وجود آوردن امکان چنین تغییری در هندسه سعی می کنیم عمل کرد خودرو را بهتر کنیم. برای انجام پروژه از نرم افزار adams/car استفاده شده است تا مدلی از خودرو ساخته شود و سپس امکان تغییر فعال زاویه فرمان چرخ و تغییر طول بازوی شناور مکانیزم تعلیق ایجاد شده است. مدل نرم افزاری این سیستم مکانیکی در محیط simulink مورد استفاده قرار می گیرد تا برای بهتر کردن عمل کرد خودرو در تست های مختلف و افزایش پایداری آن، کنترلری طراحی شود که با استفاده از منطق فازی محرک های فعال کننده هندسه را کنترل کند. در پایان، با ارائه نتایج تست های مختلف روی خودرو با و بدون کنترلر، عمل کرد سیستم کنترلی نمایانده شده و نتایج مورد بررسی قرار گرفته است.